苹果AR导航专利获批：厘米级精度，无需GPS和网络
8月24日消息，日前，美国专利商标局批准了苹果一项名为“基于视觉的惯性导航”（Visual-based inertial navigation）的专利，其将主要应用于室内导航服务。资料显示，该专利将使得消费者设备调用摄像头成像和传感器数据来清楚的掌握自己在三维空间内的具体位置。具体原理上，使用该专利的设备将通过摄像机和传感器获得数据，并将这些数据同内置陀螺仪和加速器数据整合后将自身位置精确的定位在三维空间中。http://img.ithome.com/newsuploadfiles/2016/8/20160824_165907_703.jpg专利显示，这一技术无需使用GPS和蜂窝移动网络即可完成，定位精度可达到厘米级，相应的其功耗和内存要求也非常大。 为了减小计算负担，苹果还设计了“滑动窗口反向滤波器”（SWF）技术，即通过使用预测编码映射物体相对于设备的方向将设备的计算负担最小化。http://img.ithome.com/newsuploadfiles/2016/8/20160824_165913_545.jpg此项专利并没有对具体载体提出要求，也就是说，它可以是智能眼镜、手机、平板等多种智能设备。 美国专利商标局资料显示，这项专利主要是基于苹果于今年早些时候收购的增强现实创业公司FlybyMedia的技术发展而来。
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