没有公网IP，花生壳+树莓派实现远程开发51单片机-2

搞机达人 · 发表于 2021-3-12 14:17:30

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~接上篇，继续分享操作

6. 安装usb摄像头监控界面

sudo apt-get install motion

然后打开 motion daemon 守护进程，让他可以一直在后台运行：

sudo nano /etc/default/motion

＃no修改成yes:

start_motion_daemon=yes

修改motion的配置文件：

sudo vim /etc/motion/motion.conf

#deamon off 改成 on

deamon on

#设置分辨率

width 800

height 600

#关闭 localhost 的限制

webcam_localhost off

然后运行 motion：

sudo motion

现在我们的摄像头已经变成了一台网络摄像头。在chrome浏览器下访问 http://[your.domain]:8081 即可看到摄像头当前拍摄的画面。

7. 简单修改novnc界面

在onvnc源码的app目录下面添加camera文件夹

这里是jq的一个小插件实现了一个可以拖动的小框框

链接：https://pan.baidu.com/s/1VZSh14pUXK36NcxrYTM1-A

提取码：swk9

最后修改vnc.html文件让我们把摄像头和远程界面合二为一

<!DOCTYPE html>

<head>

<!--

noVNC example: simple example using default UI

noVNC is licensed under the MPL 2.0 (see LICENSE.txt)

This file is licensed under the 2-Clause BSD license (see LICENSE.txt).

Connect parameters are provided in query string:

http://example.com/?host=HOST&port=PORT&encrypt=1

or the fragment:

http://example.com/#host=HOST&port=PORT&encrypt=1

-->

<title>noVNC</title>

<!-- Firefox currently mishandles SVG, see #1419039

-->

<style>

html, body {

width: 100%;

height: 100%;

background-color: gainsboro;

}

.content {

margin: 10px;

}

#element {

height: 280px;

width: 340px;

top: 240px;

left: 240px;

background-color: #82ABC0;

}

</style>

</head>

<body>

</div>

<div>

<div>noVNC encountered an error:</div>

<br>

</div>

<input type="image" alt="Drag" src="app/images/drag.svg"

id="noVNC_view_drag_button" class="noVNC_button noVNC_hidden"

title="Move/Drag Viewport">

<input type="image" alt="Keyboard" src="app/images/keyboard.svg"

id="noVNC_keyboard_button" class="noVNC_button" title="Show Keyboard">

</div>

<input type="image" alt="Extra keys" src="app/images/toggleextrakeys.svg"

id="noVNC_toggle_extra_keys_button" class="noVNC_button"

title="Show Extra Keys">

<input type="image" alt="Ctrl" src="app/images/ctrl.svg"

id="noVNC_toggle_ctrl_button" class="noVNC_button"

title="Toggle Ctrl">

<input type="image" alt="Alt" src="app/images/alt.svg"

id="noVNC_toggle_alt_button" class="noVNC_button"

title="Toggle Alt">

<input type="image" alt="Windows" src="app/images/windows.svg"

id="noVNC_toggle_windows_button" class="noVNC_button"

title="Toggle Windows">

<input type="image" alt="Tab" src="app/images/tab.svg"

id="noVNC_send_tab_button" class="noVNC_button"

title="Send Tab">

<input type="image" alt="Esc" src="app/images/esc.svg"

id="noVNC_send_esc_button" class="noVNC_button"

title="Send Escape">

<input type="image" alt="Ctrl+Alt+Del" src="app/images/ctrlaltdel.svg"

id="noVNC_send_ctrl_alt_del_button" class="noVNC_button"

title="Send Ctrl-Alt-Del">

</div>

<input type="image" alt="Shutdown/Reboot" src="app/images/power.svg"

id="noVNC_power_button" class="noVNC_button"

title="Shutdown/Reboot...">

<img alt="" src="app/images/power.svg"> Power

</div>

</div>

<input type="image" alt="Clipboard" src="app/images/clipboard.svg"

id="noVNC_clipboard_button" class="noVNC_button"

title="Clipboard">

<img alt="" src="app/images/clipboard.svg"> Clipboard

</div>

<br>

<input id="noVNC_clipboard_clear_button" type="button"

value="Clear" class="noVNC_submit">

</div>

<input type="image" alt="Fullscreen" src="app/images/fullscreen.svg"

id="noVNC_fullscreen_button" class="noVNC_button noVNC_hidden"

title="Fullscreen">

<input type="image" alt="Settings" src="app/images/settings.svg"

id="noVNC_settings_button" class="noVNC_button"

title="Settings">

<ul>

<img alt="" src="app/images/settings.svg"> Settings

</li>

<li>

<label><input id="noVNC_setting_shared" type="checkbox"> Shared Mode</label>

</li>

<li>

</li>

<li>

<label><input id="noVNC_setting_view_clip" type="checkbox"> Clip to Window</label>

</li>

<li>

<label for="noVNC_setting_resize">Scaling Mode:</label>

<option value="scale">Local Scaling</option>

<option value="remote">Remote Resizing</option>

</select>

</li>

<li>

<div class="noVNC_expander">Advanced</div>

<li>

<label for="noVNC_setting_quality">Quality:</label>

</li>

<li>

<label for="noVNC_setting_compression">Compression level:</label>

</li>

<li>

<label for="noVNC_setting_repeaterID">Repeater ID:</label>

</li>

<li>

<div class="noVNC_expander">WebSocket</div>

<li>

<label><input id="noVNC_setting_encrypt" type="checkbox"> Encrypt</label>

</li>

<li>

</li>

<li>

</li>

<li>

</li>

</ul></div>

</li>

<li>

<label><input id="noVNC_setting_reconnect" type="checkbox"> Automatic Reconnect</label>

</li>

<li>

<label for="noVNC_setting_reconnect_delay">Reconnect Delay (ms):</label>

</li>

<li>

<label><input id="noVNC_setting_show_dot" type="checkbox"> Show Dot when No Cursor</label>

</li>

<li>

<label>Logging:

</select>

</label>

</li>

</ul></div>

</li>

<span>Version:</span>

</li>

</ul>

</div>

<input type="image" alt="Disconnect" src="app/images/disconnect.svg"

id="noVNC_disconnect_button" class="noVNC_button"

title="Disconnect">

</div>

</div>

<img alt="" src="app/images/connect.svg"> Connect

</div></div>

</div>

<ul>

<label>Username:</label>

</li>

<label>Password:</label>

</li>

<li>

</li>

</ul>

</form></div>

</div>

<div>

</div>

</div>

<!-- Note that Google Chrome on Android doesn't respect any of these,

html attributes which attempt to disable text suggestions on the

on-screen keyboard. Let's hope Chrome implements the ime-mode

style for example -->

<textarea id="noVNC_keyboardinput" autocapitalize="off"

autocomplete="off" spellcheck="false" tabindex="-1"></textarea>

</div>

</audio>

let options = {close: false };

interactive('element', options);

</script>

</body>

</html>

8. 编写继电器控制脚本控制单片机上电

首先我们选用树莓派上的一个引脚来控制继电器，而继电器来控制单片机的通电与断电。脚本代码如下，大家可以选择不同的引脚进行控制，不再做过多的赘述。

# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# BOARD编号方式，基于插座引脚编号

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 输出模式

GPIO.setup(0, GPIO.OUT)

GPIO.output(0, GPIO.HIGH)

time.sleep(1)

GPIO.output(0, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

这里运行这个代码以后我们会看到一个警告如下

RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.

这个警告我们直接忽略就好~

9. 内网穿透配置

我们可以先到下面的URL中下载花生壳软件，我们这里使用的是树莓派当然要使用树莓派版本的软件了。

https://hsk.oray.com/download/

在下载软件的界面中我们有可以看到帮助选项，这里有很多我们可以参考的设置例子

安装第一步

sudo -s //切换到管理员权限

dpkg -i <安装包名称> //回车，等待安装完成。

我们可以使用下面的命令启动花生壳服务，更多命令可以到帮助网页中查看

phddns start //启动花生壳

phddns enable //设置花生壳开机自启

然后我们可以用过下面的网址远程设置花生壳

http://b.oray.com

首次登录，需先激活。提供扫码激活和密码激活两种方式

激活成功后，进入花生壳管理平台。
添加内网穿透映射时，点击页面上的“增加映射”按钮。根据页面提示填写映射所需的信息(10022端口）为例：

1：自定义；2：选择HTTP（因为我们要映射的部分都是网页）；3：选择用作互联网访问的域名；4：选择动态端口；5：树莓派设备的内网IP地址；6：映射的服务类型对应端口；确认映射内容无误后，点击“确定”。

好了，完美实现远程开发51单片机，本次分享到这里！学习大家的耐心阅读。平时大家在工作学习中遇到没有公网IP情况下的远程访问时，都可以通过花生壳来进行内网穿透，像开发调试、游戏联机、NAS访问、FTP文件共享等，花生壳都可以实现。

x81868820 · 发表于 2021-3-12 16:26:34

花生壳有远程访问流量限制吧不花钱只能一些小流量工作吧

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